Voici, une fois pour toute, le moyen de cocher par défaut un élément HTML_QuickForm_radio, appartenant à un groupe.

En effet, lorsque l'on fait un setChecked(true) sur un element appartenant à un groupe, lors de l'affichage, la radio n'est pas cochée. Par contre, si on ne passe pas par un groupe, setChecked fonctionne à merveille !
Aprés m'être arraché les cheveux pour la nième fois sur le problème, voici une méthode simple et efficace, qui passe par un setDefault :

<?php
class FormRadio extends HTML_QuickForm{
	
	public function __construct() {
		// --- Appel du constrcteur de QuickForm
		parent::HTML_QuickForm('formRadio', 'post', $_SERVER['PHP_SELF'], 
			'_self', null, true);
		
		// --- creation de 3 elements radio
		$A_radioGrp[]	= $this->createElement(
			// type, nom, texte, label, valeur
			// notez que nom n'est pas renseigné
			'radio', null, null, 'Toto', 'toto'
		);
		
		$A_radioGrp[]	= $this->createElement(
			'radio', null, null, 'Titi', 'titi'
		);
		
		$A_radioGrp[]	= $this->createElement(
			'radio', null, null, 'Tata', 'tata'
		);
		
		// --- add group
		// elements, nom, texte, separateur, appendName
		// le nom sera appliqué aux elements du group, car appendName est à true
		$this->addGroup($A_radioGrp, 'tagada', 'Tagada ?', "<br/>\n", true);
		
		// --- on applique les valeurs par defaut
		$this->_setDefaults();
 
	}
	
	private function _setDefaults() {	
		// la radio a cocher sera celle qui porte la valeur toto
		$A_formDefaults['tagada']	= 'toto';
		parent::setDefaults($A_formDefaults);	
		
	}
	
}
 
 
$O_form = new FormRadio();
 
echo $O_form->toHtml();
?>

Ce qui donne ceci :